На фронте с1941 года. Воевал на Карельском, Западном, Сталинградском Фронтах. С 1944 года был командиром 1-й роты, 1-го батальона в 47 автотранспортном полку 6-й Гвардейской Танковой Армии. Во время  советско-японской войны Армия принимала участие в Хингано-Мукденской операции.

Выполняя задание  по доставке горючего для 6-й Гвардейской Танковой Армии, отделение сержанта Дурова за 94 часа прошло 1578 км по горной местности Большого Хинганского хребта и доставило 29 тонн бензина.

За мужество и храбрость, за безупречное выполнение приказа командования Павел Федорович Дуров был награжден Орденом Красной Звезды и медалями «За оборону Москвы» и за оборону Сталинграда».