Родился и вырос в деревне Ширяевка. 13 июля 1941 года Павел Максимович призван в Армию и отправлен на  Восток, где служил недолгое время в гаубичном полку у озера Хасан. Затем Сибирские полки были переброшены на Запад. Старший сержант Прусов служил в 328 арт. полку 150-й стрелковой дивизии командиром отделения связи. С боями  прошли до Прибалтики  и дальше их перебросили в Польшу, там форсировали реку Вислу и освободили Варшаву. Путь лежал на Берлин. При форсировании реки Одер Павел Максимович одним из первых переправился на ту сторону реки, протянул за собой телефонную линию и с западного берега реки Одер обеспечивал связь командования в корректировке и ведении огня и батарей и дивизии в целом.

В боях за овладении Берлином проявил мужество и отвагу. Это были жаркие бои, фашисты яростно сопротивлялись, чувствуя свою близкую гибель. Стреляли из-за каждого угла или камня, не щадили даже своих.  Павел  Максимович под непрерывным огнем противника лично устранил 42 порыва. Участвовал в штурме Рейхстага и своим примером вел за собой других воинов.

Старший сержант Прусов  был награжден боевыми орденами и медалями:

- Орденами  Отечественной войны 1-й и 2-й степени, Орденом Славы 3-й степени, медалью «За Отвагу», «За взятие Берлина», «За взятие Варшавы», «За Победу над Германией» и др.